1397 m. Vytautas sudarė paliaubas su Vokiečių ordinu, iš kurių išskyrė Žemaitiją. 1564 m. Ulos mūšyje Mikalojaus Radvilos Rudojo vadovaujama Lietuvos kariuomenė sumušė apie 5 kartus didesnę Rusijos kariuomenę ir sulaikė jos skverbimąsi į Lietuvą.
Įdomūs įvykiai
Ar žinojai, kad per visą Rusijos imperijos (Maskvos kunigaikštystės) istoriją buvo tik vienas jos priešas, persikėlęs per Volgą – tai padarė Kristupas Radvila Perkūnas 1581 m., Livonijos karo metu. Žygio metu pasiektas vietoves jungiant tiesia linija, gautas atstumas būtų ne mažesnis nei 850 km.
