1392 m. Ostrovo sutartimi Jogaila pripažino Vytauto, kaip savo vietininko, valdžią Lietuvoje. 1421 m. Čekijos seimas oficialiai pasiūlė Vytautui Čekijos karūną. 1579 m. Stepono Batoro Polocko žygio metu lietuvių pulkai sunaikino Polocko prieigas saugojusią Sitno pilį.

Įdomūs įvykiai

Jeigu manai, kad lietuviai tik šiais laikais veržiasi studijuoti užsienyje, klysti. Jau 15 a. pradžioje turtingi lietuviai važiavo mokytis į Krokuvą (Lenkija), Prahą (Čekiją), Sieną (Italija) ir Leipcigą (Vokietija). Vėliau studijuodavo Paduvoje, Vitenburge.